孕妇在怀孕六个月时饮用奶茶不会导致胎儿发育畸形。因为怀孕六个月时，胎儿的发育已经基本成型，此时造成胎儿畸形的原因通常为放射线、电离辐射、药物以及致畸物质，而饮用奶茶不会对胎儿造成严重的威胁甚至导致胎儿畸形。

但在怀孕六个月，并不建议孕妇饮用奶茶。奶茶中含有茶叶，而茶叶中存在较多的鞣酸，会对铁离子的吸收造成影响。怀孕六个月时孕妇可能会发生妊娠贫血，此时饮用奶茶会影响铁离子吸收而加重贫血的现象。此外，茶叶中含有咖啡因，咖啡因会兴奋子宫，可能会造成子宫收缩而造成流产。在怀孕期间，孕妇需要讲究饮食的合理、均衡搭配，既要满足孕妇以及胎儿生长发育的需求，也要尽量避免对孕妇与胎儿造成损害。