血糖5.1mmol/L是否高，需要根据不同人群进行判断，具体如下：

1、正常人群：正常人群的空腹血浆葡萄糖水平为3.6-6.1mmol/L即可，如果是≥7.0mmol/L，则为糖尿病状态。如果介于6.1-7.0mmol/L，则为空腹糖调节受损，是一种糖尿病前期状态；

2、特殊人群：孕妇在妊娠阶段发现空腹血糖水平为5.1mmol/L，需要引起重视，因为孕妇空腹血浆葡萄糖水平≥5.1mmol/L，应考虑妊娠糖尿病的诊断。

对于妊娠糖尿病需要引起重视，因为妊娠糖尿病容易导致孕妇出现宫内感染几率的增加，从而导致早产和流产的现象。妊娠糖尿病如果控制不佳，则容易导致胎儿营养障碍。在孕晚期时容易出现胎肺成熟障碍，在分娩时容易出现巨大儿，从而导致难产。因此如果孕妇出现5.1mmol/L的空腹血糖，建议检测糖基化血红蛋白，必要时需要完善75g糖耐量试验，以了解糖负荷以后1小时和2小时的血糖。如果1小时血浆葡萄糖水平≥10.0mmol/L，2小时血浆葡萄糖水平≥8.5mmol/L，则更加支持妊娠糖尿病的诊断。