孕晚期肋骨痛主要见于以下原因：

1、子宫压迫：孕晚期肋骨痛通常是增大的子宫顶到肋骨的下缘，压迫肋骨造成，这是其中一个原因。在晚上睡眠时，如果是左侧卧位或者右侧卧位时，可以用垫枕或者抱枕，垫到肋缘和床之间，这样可以缓解肋骨的疼痛；

2、缺钙：如果孕妇在怀孕中晚期没有注意补钙，缺钙引起骨质疏松，也有可能会有孕晚期的肋骨痛。要及时在孕期补钙，孕期非常容易缺钙，进而造成骨质疏松和腰背，甚至肋骨的疼痛。孕妇除了饮食中的补钙之外，还建议口服一定剂量的钙剂，推荐至少要口服600mg的钙剂，来补充钙质的流失。

如果孕晚期出现很持续很严重的肋骨疼痛，尤其如果是一侧的肋骨疼痛，就需要引起重视。及时去骨科就医，排除其他的器质性病变。