孕晚期左侧睡不舒服，建议采取右侧睡，因为在孕晚期，仰卧位对于孕妇不利。仰卧位会压迫下腔静脉，双侧下腔静脉受压后回心血量大大减低，会导致子宫动脉供血受到一定影响，所以建议孕妇侧卧位。子宫明显右旋，如果左侧卧位进行子宫位置改变，会使供血更加有利。

有孕妇左侧卧位感觉到不适，这时不能强行执行左侧卧位，也许子宫与别人有所不同，这时进行侧卧位即可。孕妇不适一定要进行个体化处理，比如子宫有先天发育不良、双子宫或者单角子宫等，并不是一定要强制左侧卧位，如果孕妇有特殊疾病，比如高血压或者心脏功能不好，可能要半坐卧位休息。