通常怀孕九周左右，胎儿就会在宫腔内活动，但是孕妈妈感觉到胎动，通常在怀孕满四个月以后，即孕17周后孕妈可明显感觉到胎动。怀二胎孕妇对胎动的敏感性要比头胎高，可能在孕16周左右就会感觉到明显胎动，能够感觉到胎动的时间最迟不超过20周。
孕妈妈对胎动的感知主要是胎儿胳膊、腿等四肢活动冲击子宫壁而产生的感觉，通过观察胎动的频率、节律和强度，可以评估胎儿在宫腔内的安危状态。如果怀孕20周后没有明显的胎动感觉，要引起重视，尽快到医院就诊。正常时胎动的频率在每小时3-5次，12小时胎动频率30-40次左右，12小时内胎动计数＞30次为正常。简单的自数胎动方法是白天用三个小时监测胎动，三个小时的胎动次数加起来大于10次属于正常。如果小于10次孕妈妈要高度重视，及时到正规医院做进一步检查，了解宫内胎儿的状况，避免发生胎儿宫内缺氧的情况。
