婴儿使用腰凳的时间主要取决于婴儿运动、发育情况。如果婴儿发育正常，一般在4个月左右就可以使用腰凳。如果婴儿发育较晚，在6个月左右可以使用腰凳。
腰凳不同于婴儿的背带，它是一种新式的靠椅式凳子，系在妈妈的腰上，便于携带孩子。对孩子来说可能更方便，对于妈妈来说也会使出行更省力。所以什么时候选择使用腰凳带孩子出行，是很多妈妈都关心的一个问题。主要是根据孩子运动、发育情况判断，主要取决于颈部和腰部肌肉的平衡能力。如果孩子发育比较早，一般在4个月左右，孩子颈部、腰部的肌肉相对有力量，平衡能力较好。颈部的肌肉完全能够让孩子头竖起来，同时，腰部的肌肉能支撑孩子保持良好坐姿，这个时候用腰凳就没有问题了。如果孩子发育相对较晚，可能要到6个月左右使用腰凳。此时孩子颈部、腰部肌相对较好，能够支撑坐位，不会损伤孩子的腰部及颈部，对孩子的发育会更好。不要过早的使用腰凳，避免损伤到孩子的腰部骨骼和肌肉。
在腰凳的选购上应该考虑到舒适性以及安全性，材质方面最好选择透气性能好的。腰凳、背带的设计细节往往和安全性相关，因此选购时还要注意看接口是否结实牢固，拉链是否采用了包边设计，是否有易脱落的小配件等，以免发生误吞和卡手。
