中枢神经疾病常见的异常步态有偏瘫步态、截瘫步态、脑瘫步态、帕金森步态等，具体如下：

1、偏瘫步态：偏瘫患者常因股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂、胫后肌痉挛导致足内翻，多数患者摆动相时骨盆代偿性抬高，髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步，称为划圈步态。在支撑相，由于痉挛性足下垂限制胫骨前向运动，往往采用膝过伸的姿态代偿，同时由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分患者还会出现侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。

2、截瘫步态：截瘫患者如果损伤平面在第三腰椎以下，有可能独立步行，但是由于小腿三头肌和胫前肌瘫痪，表现为跨槛步态。足落地时缺乏踝关节控制，所以膝关节和踝关节的稳定性降低，患者通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。第三腰椎以上平面损伤的步态变化很大，与损伤程度有关。

3、脑瘫步态：痉挛型患者常见小腿三头肌和胫后肌痉挛导致足下垂和足内翻、股内收肌痉挛导致摆动相足偏向内侧，表现为踮足剪刀步态。严重的内收肌痉挛和腘绳肌痉挛(挛缩)可代偿性表现为髋屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻为特征的蹲伏步态。共济失调型患者由于肌肉张力的不稳定，步行时通常通过增加足间距来增加支撑相稳定性，通过增加步频来控制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢摆动的协助，来保持步行时的平衡，因此在整体上表现为快速而不稳定的步态，类似于醉汉的行走姿态。

4、帕金森步态：帕金森病以普遍性肌肉张力异常增高为特征，表现为步行启动困难、下肢摆动幅度减小、髋膝关节轻度屈曲、重心前移、步频加快的慌张步态。

参考资料：[1]黄晓琳，燕铁斌.康复医学.第5版[M].北京.人民卫生出版社.2027.