心理性欲发育的阶段主要是弗洛伊德所提出来的性心理发展的五阶段理论，包括口唇期、肛门期、性器期、潜伏期、生殖期等，具体如下：
1、第一个阶段，口唇期，从出生到1岁的阶段，弗洛伊德认为性心理的发育从嘴开始；
2、第二个阶段，肛门期，从1-3岁，这个时候儿童的兴趣集中到肛门区域；
3、第三个阶段，性器期，约为3-6岁，这个时候儿童开始对生殖器开始感兴趣；
4、第四个阶段，潜伏期，从6-12岁或13岁左右，这个时候是小学的阶段，儿童开始有一定的性心理压抑；
5、第五个阶段，生殖期，也就是青春期，男生可能是从13岁开始，女生可能是从12岁开始，这个时候就开始进入成人的性心理发育阶段。
