导致胎位不正的原因有以下几个：

1、孕妇的子宫形状异常：比如有的孕妇合并子宫畸形，比如单角子宫、鞍状子宫，还有双角子宫等，或者是宫腔内有纵隔，比如不完全纵隔、完全纵隔等。子宫的形状异常是先天性的发育方面的异常，并且会导致在子宫腔内的胎儿处于异常的胎位情况；

2、胎儿过大或者是发生脐带绕颈、前置胎盘等：宫腔位置被增大的胎儿或者是脐带绕颈的脐带、低置胎盘所占据，这样胎儿在旋转胎位的过程中也会受到障碍，导致胎位不正；

3、孕晚期孕妇的体位不当：有的孕晚期保持过度的卧位或者过度的站位，长期直立的站位等也会造成胎位不正。

在孕晚期通过产科医生的诊断，还有B超的测量，共同诊断是否具有胎位不正，比如合并有臀位、横位或者是后位等不正的胎位，判断在临产之前是否能够纠正。如果是临产之前无法纠正异常的胎位，应立即进行剖宫产终止妊娠。如果孕妇在孕晚期，到达39周或者是临近预产期的38-39周，这个时候如果胎位持续为臀位，也要择期进行剖宫产。