调节身体平衡的功能主要通过小脑完成，小脑是人体很重要的组成部分，其主要作用为调节身体平衡、调节肌张力，维持人的随意运动。小脑分为左右两个小脑半球和小脑蚓部，小脑蚓部主要维持中轴部分的躯干平衡，双侧的小脑半球，主要与肢体的平衡有关系。
小脑通常支配的是同侧肢体，也就是左侧上、下肢通过左侧小脑来进行支配。右侧肢体通过右侧小脑半球支配，其支配的顺序与大脑不同，如果小脑出现病变，身体的平衡功能可能会出现问题。通常可以进行相关的检查，如临床当中的Romberg征等，如果患者存在小脑病变，可以让患者双脚并拢直立，双臂向前平伸，由于小脑存在病变，通常不能保持比较平衡的站立，可能出现前后左右的摇晃或者摔倒，出现平衡障碍。另外在行走的时候，也可能因为平衡障碍出现步基比较宽，像醉汉一样走路，这些都是平衡出现问题的表现。
