肾结石是否会自愈，需要根据不同情况来判断，主要如下：

1、会自愈：当结石较小时，通过大量饮水、体位排石，多数病人结石会自行排出体外，所以小的肾结石会自愈；

2、不会自愈：当结石较大时，如结石＞0.6cm时，通常需要做体外冲击波碎石治疗。自己通过喝水、口服药物治疗，通常不能自愈，需要做体外冲击波碎石，将结石打碎后才能排出体外。当结石＞1cm左右时，病人需要做输尿管镜钬激光碎石术。通过输尿管镜钬激光碎石术，可以直视下将结石打碎，用套石篮将较大的结石取出。当结石位于肾盂，结石较大时，还可以用输尿管软镜治疗，病人通常需要住院治疗。在全麻下，通过输尿管软镜在直视下将结石打碎，用套石篮将较大的结石直接取出，将较小的结石彻底粉末化，然后通过尿液排出体外。当结石形成鹿角形结石时，需要做经皮肾镜碎石治疗。

所以较小的结石，当结石＜0.6cm时，部分病人可以自愈。当结石较大时需要辅助治疗，才可能将结石打碎排出体外。