胆囊镜检查类似胃镜、肠镜，是进入腔道内进行诊断、检查和治疗的一种技术，胆道镜是检查胆道系统的一种内镜系统。胆囊镜有硬镜和软镜，所谓硬镜类似腹腔镜、膀胱镜、宫腔镜，但是胆道结构复杂，单纯硬镜达不到目标，可通过软镜检查。
胆道镜检查入路有几个方面，因为胆道正常情况下通过十二指肠乳头和十二指肠，所以胆道镜大多是在手术中，经过胆总管进到肝内胆管，往下进到胆总管下段，检查有没有结石、肿瘤、狭窄；还有一个胆道镜检查方法是经皮经肝胆道镜技术，在PTCD基础上进到肝内胆管、肝外胆管进行检查。
肝内外有胆管结石、狭窄、肿瘤的可能时，尤其在手术中判断患者肝内外胆管有无病变情况时需要做胆道镜检查。
