膀胱残余尿量的测定，常见方法如下：
1、辅助检查工具：患者排尿后通过超声测定膀胱内残余尿量，膀胱容量或膀胱形状类似于球形，通过类似于球形的公式进行测量，用超声测量膀胱内存留尿量，3个径线的值乘以0.52，大致可算出膀胱残余尿容量或体积；

2、导尿方式：患者感觉排完尿后，通过一次性导尿管插入患者膀胱内，测量膀胱内是否存有尿液以及尿液量，从而计算或测量残余尿量。将一次性导尿管经过尿道插入膀胱后，放出膀胱内积存的尿液，通过容器接量测出残余尿量。