尿液的形成排出途径，包括以下几个过程：
1、血液经肾小球、毛细血管滤过，形成超滤液；
2、超滤液被肾小管，以及集合管选择性地重吸收回到血液中；
3、肾小管和集合管的分泌，最后形成中尿。
当人体血液流经肾小球的时候，血浆中某些成分可以从肾小球滤过，形成超滤液进入肾小囊。正常成人的两侧肾脏，每分钟形成的超滤液大约有125ml，每日共产生约180L原尿，其中电解质成分与血浆相同。当流经肾小管和集合管时，原料中99%的水、全部葡萄糖、氨基酸、大部分电解质，以及碳酸氢根等被肾小管和集合管重吸收，回到血液中。
此处除有机酸和尿酸之外，药物尤其是抗生素和造影剂，可以从肾小管排出至尿液中，并最终形成中尿，每天大概是1.5L。此后中尿通过两侧输尿管逐渐流向膀胱，并暂时储存在膀胱内，当膀胱充盈装满尿液时会产生排尿反射，并通过尿道最终排出体外。
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