腋下淋巴结是否会自愈需要区分类型，具体如下：

1、炎症引起：比如皮脂腺囊肿或因上肢的感染引起的急性淋巴结炎，要通过口服及局部用药进行治疗。但急性淋巴结会有几个转规，可能完全消失，无法触摸到，也可能会转化为慢性淋巴结炎，部分患者通过对应治疗后，感染控制不住，会越来越严重，需要进行干预，如切开引流或切除等；

2、肿瘤引起：如淋巴瘤、血液系统肿瘤，通常不会自愈，需要通过相应的化疗、放疗、生物治疗及免疫治疗，可通过观察其大小，明确对肿瘤治疗有无效果；

3、寄生虫：会随着寄生虫治疗的有效而逐渐减小。