从临床医疗的角度看，男性小便后有几滴尿落在内裤上，属于正常现象，并不能说明泌尿系统或者前列腺出现问题。

因为正常男性尿道比较长，将近20cm，而且在后尿道部位的器官毗邻结构比较复杂，包括膀胱、前列腺、射精管、输精管等，整个尿道这么长的空间都可能有尿液残留，或者液体分泌。小便后，20cm的区域里会有几滴尿落在内裤上，对大多数男性来说是容易发生的情况。

总之其不属于疾病状态，一般不会导致临床后果，最大的损害可能是患者心理上感觉这是一个问题，会引起焦虑症状。