先天性马蹄内翻足，根据它的症状表现，我们可以把它定义为两种类型，一种相对轻一些，是比较柔软的，用手法可以扳正；一种可能相对重，比较僵硬，用手法扳动的时候，可能外形没有明确的改变。从医学角度来说，把它分为两类，一类是临床中比较常见的，大概占到70%，我们称为柔软性的马蹄内翻足，这类疾病可以通过保守治疗、中药熏洗或石膏固定，这一系列的矫正方法来进行矫正，往往预后效果都不错，即使个别比较重的，手术后疗效也非常好；还有30%叫僵硬性马蹄内翻足，我们也俗称为抵抗性马蹄内翻足，这类马蹄内翻足最常见的就是它的挛缩程度非常高，可能通过手法治疗，效果并不是很好，需要通过手术，而手术后往往复发概率又比较高，所以也称为复发性的马蹄内翻足。严格意义上来说，不管是柔软性的还是复发性的，都是有机会去治好的，只是程度不同，可能后期复发的概率不一样。
