形成尿液的器官是肾脏，当肾脏形成尿液后会经输尿管进入到膀胱内储存，当尿液储存到一定程度后就会经尿道排出。尿液的生成在肾脏内要经历肾小球的滤过、肾小管和集合管重吸收以及肾小管和集合管的排泌。

在肾小球的滤过功能当中，当血液经过肾小球毛细血管网时，血液中的水分、无机离子和很多小分子物质可通过滤过膜进入到肾小囊内形成原尿，原尿的pH值、酸碱度以及渗透压与血浆很接近。

而血液中的大分子物质以及细胞不可能通过滤过膜进入到肾小囊内，进入到肾小囊内的原尿可以被肾小管和集合管重吸收。其中水分和无机离子是被全部或大部分被吸收，还有部分营养物质在这段过程中也被吸收。

近端肾小管的重吸收能力最强，水、无机离子和一些营养物质主要在这里被吸收。同时肾小管和集合管也有一定的排泌功能，主要是将体内的代谢产物和血浆中的一些物质排泄出去，以泌氢、泌钾、泌氨等为主。

还包括肌酐以及进入体内的像青霉素等物质，可以从肾小管和集合管内排泌出去，其中排泌能力最强的就是近端肾小管。