共济失调是指肌力正常的情况下运动协调障碍。肢体运动功能及协调性是由小脑、脊髓神经支配，小脑和脊髓结构病变可导致肢体运动调整功能丧失，造成肢体随意运动幅度、协调性紊乱、不能维持躯体姿势和平衡，主要表现为行走时步履不稳、肢体摇晃、动作反应迟缓、准确性差。共济失调属于一种症状，而不是具体疾病，可见于多种神经系统疾病。