常用的泌尿系统彩超主要包括两个部分，具体如下：

1、双侧肾脏、输尿管、膀胱以及前列腺彩超：主要观察是否存在肾结石、输尿管结石以及是否存在肾脏、输尿管、膀胱肿瘤，是否存在肾积水、肾周炎症以及肾周积液等。对前列腺方面，主要是看前列腺大小、是否存在前列腺钙化、是否有前列腺增生，另外还可以查是否有残余尿等方面的情况；

2、阴囊的彩超：主要包括双侧睾丸、附睾、精索方面的情况，阴囊彩超主要看睾丸大小，是否存在睾丸发育异常、是否有睾丸的鞘膜积液，是否有附睾、睾丸的炎症，是否有睾丸扭转等方面的情况。另外，还可以看是否存在精索静脉曲张。

常规的肾上腺彩超也属于泌尿外科范畴，但泌尿系彩超一般来说做肾上腺彩超比较少，肾上腺更多的是通过CT来进行诊断。