泌尿系统主要包括双侧肾脏、输尿管、膀胱，另外男性还包括外生殖器、双侧阴囊、双侧睾丸、阴茎梗，女性包括肾上腺。泌尿系统对人体发育代谢非常重要，如男性睾丸可生成睾酮，促进蛋白质形成；还具有生精功能，可以繁衍下一代。

雄激素缺乏时男性第二性征发育会出现男性女性化，如男生声音高调、喉结不发育、乳腺发育等。肾脏也非常重要，身体内大量血液需经过肾脏滤过，肾小球滤过功能可将身体内有用物质留下，排出有害物质。输尿管和膀胱主要是辅助排出尿液，膀胱可储存尿液。男性前列腺除具有内分泌功能外，还具有外分泌功能，参与精子液化，对生育较重要。