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儿童情绪的发展依赖于认知发展。情绪发展在进化上先于认知发展，从个体发生上也先于认知发展。前言语的婴儿能够感受情绪，对照顾者微笑并开始建立起大大提升生存机会的依恋联结，具有高度的适应性。
婴儿早期不能区分感情，是因为他们没有语言能力，不能解释和命名有差别的情感。儿童情绪发展的重要任务是情绪和认知联系的建立，以及情绪调节的发展。
随着年龄的增长和认知的发展，儿童可以有意识地认识到自己的情绪的变化并且进行一定程度的调控。婴儿通过表情和行为表达情绪的信号较差。
随着生物个体的成熟，表情与情绪状态越来越紧密的相连。儿童的情绪反应调节和表达随着认知的发展而发生变化。
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