感觉是指对直接作用于感觉器官的事物的个别属性（如颜色，声音，气味等）的反应。知觉是在感觉的基础上产生的对作用于我们感觉器官的事物的各个部分和属性的整体的反应。人通过感知觉从外界刺激中获取关于周围环境的信息，这不是被动接受的过程，而是一个主动、积极、有选择性的过程。感觉的发育在胎儿期就有了，妈妈的说话声音，外界的强烈光线刺激都会引起胎儿的反应；而知觉的发育是从出生后开始的，并在头几年内发展迅速，绝大部分的基本感知觉能力在婴幼儿期即已经完成。可以通过早期教育来促进感知觉的发育。
　　发育规律
　　感知觉的发育主要有以下几个方面：
　　1、视觉
　　（1）1个多月时婴儿能看清眼前15—30厘米内的物体，能注视物体了。到了2个月时婴儿视觉集中的现象就越来越明显，喜欢看活动的物体和熟悉的大人的脸。2个月以后开始按物体的不同距离调节视焦距，4个月时已能对近和远的目标聚焦。新生儿在清醒时，只要光不太强，都会睁开眼睛，而且在黑暗中，新生儿也保持对环境进行有控制的、仔细的搜索。
　　（2）新生儿对复杂图形的观察和辨认的视觉能力约为正常成人的1/30，在以后的6个月中，这种能力将有很大的提高，到6个月时已接近成人。
　　2、听觉
　　（1）在听觉方面，满月后的婴儿听力有了很大的提高，对成人的说话声音能作出反应。到了2月时，婴儿喜欢听成人对他说话，并能表现出愉快的情绪，能安静地听轻快柔和的音乐。3个多月时，在听到声音以后，能将头转向声源，这个反应可以用来检查婴儿听觉的能力。当听到成人与他说话时，他会发出咿呀声或报以微笑来表示应答。
　　3、味觉
　　当宝宝还在妈妈肚子里时，他们的味觉就在一天天的进步着，胎儿第二个月时嘴巴开始发育，在妈妈肚子里4个月时，胎儿舌头上的味蕾已发育完全，能够津津有味地品尝羊水了。在7-8个月时味觉的神经束已髓鞘化，故出生时婴儿的味觉已发育完善。实验证实，婴儿在出生的第2天就具有味觉的能力了，1个月以内就能够辨别酸、甜味道。
　　4、嗅觉
　　嗅觉：在胎儿7-8个月时嗅觉器官相对成熟，新生儿出生后即已有了嗅觉反应，宝宝的嗅觉水平也很高，能根据妈妈乳汁的味道，找到妈妈的乳头，且会对刺激性气味表示出厌恶。
　　5、触觉
　　新生儿的触觉敏锐，喜欢柔软的衣服、尿布，还喜欢妈妈温柔的抚触。在婴儿4-5个月后视触协调能力发展起来，他们可以有意识的够得着物体，并通过触觉来探索外在世界。