复苏药物首选的给药途径是静脉给药，但是当患者心跳呼吸骤停后，由于血压几乎测不到，外周血管塌陷，有时静脉穿刺会带来困难，此时还可以通过气道内给药、骨髓腔给药等方式给予抢救的药物，以缩短抢救的时间。

一般在心肺复苏抢救时，通常需要快速给予药物，第一个是肾上腺素，肾上腺素适用于心跳骤停患者的抢救，可以刺激心跳恢复，同时对于室颤的患者而言，使用肾上腺素可以提高除颤的成功概率。第二大类药物是多巴胺之类的升压药物，当发生呼吸心跳骤停时，患者的血压急剧下降，甚至测不出来，此时在给患者积极补液、开放静脉通路的同时，要使用多巴胺、间羟胺、去甲肾上腺素等之类的血管活性药物，维持患者正常血压。

第三个药物是碳酸氢钠，在呼吸心跳骤停之后，在复苏过程中，患者体内会有大量乳酸堆积，形成严重的代谢性酸中毒，有时pH值可以下降到7.0以下，因此这个时候要给予患者输注如碳酸氢钠之类的碱性药物进行急救。此外对于部分呼吸中枢呼吸抑制的患者而言，可能还会使用到尼可刹米、洛贝林等呼吸兴奋剂的药物进行治疗，这些都是在复苏时常用的抢救药物。