泌尿道肿瘤症状不同于泌尿系肿瘤，泌尿系肿瘤范围广，包括整个泌尿系统。而泌尿道肿瘤并非专业说法，通常指尿路上皮肿瘤包括肾盂癌、输尿管癌、膀胱癌、尿道癌。
血尿是泌尿道肿瘤常见症状，80%-90%患者以间歇性无痛、全程、肉眼血尿为首发症状。血尿程度可由淡红色到深褐色不等，多为洗肉水色，也可形成血凝块。部分患者可表现为初始血尿或终末血尿，少数患者仅表现为镜下血尿。血尿持续时间、严重程度、肿瘤恶性程度、分期、大小、数目、形态并不相同。
膀胱癌患者常以尿频、尿急、尿痛，膀胱刺激症状为首发症状，其他症状包括输尿管梗阻导致腰部疼痛，膀胱出口梗阻导致尿潴留、营养不良。静脉淋巴堵塞导致下肢水肿，巨大肿瘤可导致盆腔包块，晚期患者还可以表现为体重减轻、肾功能不全、腹痛或骨痛。部分患者以体检或因为其他疾病例行检查时，偶然发现肿瘤。
