自觉胎动根据初产妇和经产妇会存在差异。如果为初产妇，即第一次生孩子，通常首次感觉到胎动的时间为从末次月经开始算起，第18-20周时可能会出现胎动。经产妇相对提前2周，首次感到胎动的时间是16-18周。经产妇由于对胎动感觉比较敏感，感觉胎动时间会相应提前2周。如果孕妇自然状态较胖，腹壁较厚，自觉胎动时间可能相对延迟1周，比如初产妇可能会到21周感觉到胎动，经产妇可能会到19周感觉到胎动。
如果身体较瘦弱、对感觉较敏感的孕妇，感觉胎动时间可能相应前移。初产妇可能在17周自觉胎动，较瘦弱、感觉较灵敏的经产妇可能在15周便感觉到胎动。只要感觉到胎动时间符合上述规律，均为正常。从感觉胎动第一天起，胎儿和母亲便有一定交流，母亲可以通过感觉胎动的方式感知胎儿。尤其在28-30周后，对胎动的感知较为重要。如果胎动欠佳，预示胎儿可能发生宫内缺氧，此时应及时到医院咨询诊疗，可能可以挽救胎儿生命。所以28-30周后，严格自数胎动较为重要。
