脚踝突出的骨头且在脚外侧称为外踝，脚内侧的称为内踝，脚的内踝和外踝共同组成踝关节。踝关节为人体负重的较复杂关节，由胫骨远端、外侧腓骨远端和脚部的距骨滑车共同形成，所以分为内踝关节和外踝关节。

因此，踝关节为三关节聚合的微动承重关节，外踝是由外侧远端腓骨头和距骨形成，内踝是由内侧胫骨远端与距骨滑车形成。