经皮肾镜取石术后通常1周左右能够恢复。临床上对于结石负荷量比较大的情况，通常会采取经皮肾镜的取石方法。在患者的腰背部做一个皮肾通道，即从皮肤处打一个眼直接进入到肾脏，然后通过皮肾通道插入特殊镜子，通过镜子直视将肾内的石头取干净。
如果肾内结石相对较小，通过经皮肾镜只需要1个通道，可以完全取净，该类患者术后恢复较快。如果病人结石负荷量较大，通过1个通道无法完全取净，可能需要做第2个，甚至第3个通道去处理结石，此类患者恢复较慢。一般术后1周左右复查腹盆片，如果结石已经完全取干净，1-2天肾造瘘管可以拔除。
