止痛药根据镇痛效果不同而分类，镇痛效果最强的是阿片类药物，如吗啡、芬太尼、舒芬太尼等药物。第二类是弱阿片类药物，是部分激动和拮抗阿片类受体的药物，如曲马多、地佐辛等。第三类药物是非阿片类药物，如凯纷(氟比洛芬酯注射液)等。
止痛药效果没有好坏之分，因为在整个镇痛过程当中，按照三级止痛进行使用。一级止痛是普通疼痛，先使用NSAIDs类药，即非阿片类药，可以解决轻度到中度的疼痛。如果使用非阿片类药物镇痛效果不佳，则再使用弱阿片类药物，即第二级止痛。如果第二级止痛效果仍然不好，则用第三级止痛，即强阿片类药物。止痛药物的使用皆按照阶梯进行，逐级使用，进行止痛。
