血尿是泌尿系统常见症状，可以分为肉眼血尿和镜下血尿。肉眼血尿根据病变部位，分为初始血尿、终末血尿和全程血尿。不同血尿可能提示病变部位不同，初始血尿通常提示病变可能位于尿道或前列腺，尿道内常见泌尿系统感染，尿路感染可能出现血尿。前列腺方面更为广泛，如前列腺内结石或前列腺腺癌、前列腺增生，尤其是较大的前列增生，可能会出现血尿。
终末血尿通常提示病变位于膀胱三角区，或膀胱其他部位等。全程血尿通常提示病变位于肾脏、输尿管或膀胱，如上尿路肿瘤、输尿管结石、感染、梗阻等均可能出现血尿。不同结石部位出现的血尿，对于诊断疾病较重要。通过血尿部位、表现、伴随症状，结合影像学检查，如超声、CT、膀胱镜、输尿管镜等检查，对于明确诊断和针对性治疗较重要。
