通常10个月到1岁左右的孩子能够逐渐扶站，同时随着扶站的增加，逐渐演变为独立站立。在1岁到1岁3个月左右，孩子开始由站立转变为逐渐行走。刚开始行走时可能非常不稳定，孩子需要搀扶或家长的保护，随着行走时间逐渐延长，孩子会越走越稳。
直立与行走是大运动发育中非常重要的两个节点，大运动发育受许多因素影响，如神经系统成熟度、下肢的骨骼发育情况、肌肉力量等，所以每个孩子直立和行走的开始时间都有所差异。通常若站立和行走期比正常推荐年龄明显延迟3个月以上，则需到医院进一步排查。所以若孩子到1岁3个月还不能够站立，到了1岁半还不能行走，需要到医院进行排查。
