经典的内分泌腺体，首先是内分泌系统司令部，即脑垂体，分泌甲状腺激素的甲状腺，还有分泌甲状旁腺激素、调节人体钙磷平衡的甲状旁腺，分泌胰岛素、调节血糖的胰岛以及重要的肾上腺，性腺和胎盘也是经典的内分泌腺体。
有些器官也具有内分泌的功能，如大脑、心脏、肝脏、肾脏、骨骼以及消化道，都具有分泌激素的能力。激素是一种化学信息物质，由内分泌的组织和器官分泌进入体液当中，生理浓度一般比较低，通过结合受体发挥生理的作用。
内分泌腺体或器官主要的功能是调节新陈代谢，调节体液的量和成分，保持内环境稳定。内分泌系统也可以帮助调节生长发育和生殖，增强抵御有害刺激和剧烈的环境变化的适应能力，内分泌腺体和神经系统、免疫系统组成的网络，保证身体的健康。
