周围神经系统是指脑和脊髓以外的神经系统，由神经纤维和中枢神经系统外的神经元胞体组成，解剖学可分为颅神经、脊神经和自主神经。
颅神经是由与脑相连的12对颅神经组成，按出入颅腔的前后顺序分为嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、外展神经、面神经、位听神经、舌咽神经、迷走神经、副神经和舌下神经。颅神经主要支配头面部与特殊器官的感觉运动，比如味觉、视觉、听觉等。
脊神经是与脊髓相连的神经，共31对，分为颈神经8对；胸神经12对；腰神经和骶神经各5对；尾神经1对。每对脊神经均由与脊髓相连的前根和后根在椎间孔汇合而成，前根主要是运动神经纤维，后根主要是感觉神经纤维。脊神经主要支配脊髓与躯干的运动和感觉。
自主神经分为交感神经系统和副交感神经系统，主要分布在心脏、血管、腹腔内脏、平滑肌以及腺体等，以调节器官的功能活动。
