儿童出生后的很长一段时间内，阴茎发育会比较缓慢，待进入青春期后，阴茎会开始迅速增长、发育，大多数男孩出现在10岁以后，由于存在个体差异，具体时间不太确定。
大部分男孩子的青春期发育在10-14岁，此时男孩体内的雄性激素呈峰值增长，外生殖器官会表现出生长发育的过程，主要表现为睾丸迅速增大、阴囊局部的颜色与体积改变、局部阴毛增多、阴茎迅速增大等。
男孩子达到14岁左右时阴茎、阴囊、睾丸的发育会达到峰值水平，基本上接近于成年人的水平，之后开始出现其他第二性征的改变，如出现腋毛、面部和身体其他地方毛发发育等，然后逐渐接近成年人水平。
