第一性征也叫主性征，是指男女生殖器的不同外形和特征。决定第一性征的是遗传物质染色体，因此第一性征在出生时已经完备。
男女两性生殖器的差异主要是指外生殖器的差异，男性有睾丸、附睾、输精管、阴囊、前列腺、阴茎，女性有卵巢、输卵管、子宫、阴道、外阴，此外青春期以前的男女儿童没有其他的形态差异。
而第二性征是指除外生殖器以外，男女体型的差异。男性表现为体格的高大、肌肉发达，体表往往有多而浓密的汗毛，长胡须、喉头突出、嗓音比较浑厚。而女性表现的是骨盆宽大，乳腺发达，由于皮下脂肪多，而显得体态丰满、嗓音细腻。
这些身体形态方面的差异具有重要的生理意义，比如妇女宽大的骨盆对分娩有益，而发达的乳腺为哺乳所需。第二性征的发生和维持有重要的物质基础，就是性激素的作用，在男性是由于雄激素，而女性是由于雌激素的作用引起。
