晚上睡眠腿无意识抖动，建议到医院睡眠科进行多导睡眠监测，常见情况如下：

1、周期性肢体运动障碍：睡眠中患者持续出现腿抖；

2、不宁腿综合征：清醒和入睡后均腿抖，通常合并腿部瘙痒、麻木、肿胀；

3、腿部痉挛：如寒冷时腿抽筋，导致腿部不适。此时建议在睡觉的时候尽量使四肢伸展、放松，如果有条件可以进行一些热疗，如用热水泡脚等。如果非药物治疗方法均无明显效果，可考虑用药物进行治疗。