孕早期可以平躺睡觉，但不建议孕晚期平躺睡觉。孕早期胚胎较小，可采取各种睡姿，如平躺、侧躺，甚至可以趴着睡觉。孕中期尤其是孕13周后，子宫长出盆腔后，此时不建议趴着睡觉，但是仍可以侧躺或平躺睡觉。
但孕晚期后胎儿过大，这时不建议平躺睡觉和趴着睡觉，建议采取侧卧睡觉。孕晚期平躺睡觉，胎儿有可能压迫女性的下腔静脉，导致静脉回流减少，从而使胎盘血供减少，严重时会诱发宫缩，有时会影响胎儿的供血供氧，导致胎儿宫内缺氧。所以孕晚期不建议平躺睡觉，更建议左侧卧位睡觉，因为子宫都有轻度右旋，左侧卧位理论上更利于胎儿发育。
