通常6个月以后可以让宝宝尝试使用吸管杯饮水、奶等，但更倾向于饮水，因6个月左右宝宝运动能力开始有所发展，开始尝试拿东西，当给宝宝杯子时可以尝试怀抱水杯，自行练习饮水、奶动作，其注意事项以及宝宝运动发展如下：

1、注意事项：此时避免给宝宝较沉重、较多杯子，因力量较小且动作并非协调，有时需要家长帮助托、拿，早期可能只能拿2分钟，过一会儿走神了可能就会掉下，需要家长将其双手放在杯子两侧，让其自行怀抱水杯，逐渐形成饮水习惯；

2、宝宝运动发展：7-8个月以后随着习惯养成，饮水能力较强；随着年龄增长，1岁左右可以不使用吸管杯，避免长时间使用吸管杯，需要让其练习水杯饮水、手口平衡协调能力等，而且使用水杯饮水还可以锻炼其保持水杯平衡能力。如一直使用吸管杯饮水时会让其感觉水不会洒出杯子外。通常宝宝对事物认识需要通过不断接触、实验、发生错误过程等，可以让其有所认识。所以要用到一定时期的时候也要让宝宝练习，用一般杯子来喝水。