孕晚期右侧睡觉对胎儿不会有太大的影响，在整个孕期不建议孕妇仰着躺，尤其是中晚期，因为仰着躺会引起低血压仰卧位综合征，可能出现头晕、恶心等症状，不能仰着躺，只能侧着躺，所以无论在晚期，还是早中期，甚至整个孕期，都建议孕妇要学会侧卧。无论是左侧卧还是右侧卧，确实每个人习惯不同，部分人习惯左侧，部分人习惯右侧，并不强调一定要左侧卧。
从解剖学原理上讲，因为子宫和心脏位置建议左侧卧，所以部分孕妇从始至终都左侧卧，甚至出现麻痹症状，所以并不强调一定要左侧卧。到中晚期时，建议孕妇侧卧，左侧卧、右侧卧，甚至交替体位。
