一般小孩会爬的年龄是8-10个月，开始学爬可能会在6个月，甚至特别早的小孩，4个月就开始往前不规则地蠕动，所以正常年龄范围很宽。绝大部分小孩是8-10个月会爬，一开始是匍匐前进，然后是四肢爬，即肚皮离开地面爬行。

有的小孩刚开始爬时先向后退，不会往前爬，这是会爬的一种早期表现，通常2-3周以后就会往前爬。小孩学爬行一开始是匍匐前进，平着爬行，慢慢地就会四肢爬行，之后会翻越障碍物，即前面放置东西，也能翻越障碍物，再大一点可以爬到高的地方。

一般10个月以上的小孩就可以抓着东西爬到高的地方，或者抓着东西就能站起来，也称为拉物站起，有的小孩大运动能力强，8个月就可以拉物站起，一般拉物站起的能力10个月就应该达到，最晚为11个月。

如果11-12个月还达不到，考虑大运动存在问题，很多小孩到10个月不仅会爬，还会拉物站起，甚至可以扶着东西走，这是大运动发育比较强的能力的表现。