婴儿是6个月左右会独立坐，此时婴儿不需要大人来帮忙，婴儿自己可以完成坐的行为。
6个多月的时候将婴儿放在床上，此时婴儿需要2只小手来帮忙撑着床，进而共同完成坐的姿态。因此，床、沙发不能太软，在太软的床、沙发上婴儿使不上力气，所以要选相对硬一点的床。
过一段时间，婴儿腰背部的力量就会得到锻炼、得到增长，此时婴儿不用手撑着也能坐，婴儿的小手可以试着腾出来抓玩具。一般6个月的婴儿抓玩具抓得非常好了，甚至2只手可以反复拿玩具。
此外，6个月的婴儿会认识妈妈，逐渐出现认生等表现。再经过一段时间锻炼，7个多月的婴儿坐好以后，腰的力量也足够，婴儿一侧身就可以趴在床上，即翻身翻得很好，婴儿就可以完成坐起来、躺下、翻过来等动作。
8个月左右的婴儿可以往前爬，若床上有颜色比较鲜艳的、婴儿喜欢的物品吸引婴儿的情况下，此时婴儿会试着往前爬。
