腰膝酸软是一种临床症状，主要是肾虚的表现。肾虚分为肾阴虚、肾阳虚、肾气虚、肾精不足以及肾气不固。如果腰膝酸软要服用补肾药物，根据不同的类型有所侧重。通常分为偏阴类与偏阳类，如果腰膝酸软出现肾阳虚的表现，如怕冷、倦怠、嗜卧、男性功能比较低下、性欲减退，如阳痿、早泄等。包括小便的问题，小便清长，还有女性宫寒，均属于肾阳虚表现，可以主肾阳，服用金匮肾气、右归丸，治疗腰膝酸软。
有些患者除腰肌酸软外，会出现阴虚表现，如手足心热、口干舌燥、小便短赤，男性频繁梦遗，女性可能出现月经量少，以及烦躁、失眠等，可以用滋肾阴的方法进行治疗。如六味地黄、知柏地黄、杞菊地黄等，在滋阴的同时可以补肾，对腰肌酸软有治疗作用。
