六岁儿童腿疼的原因有以下几种：

1、生长痛：这是最常见的原因。如果家长观察到六岁儿童的疼痛主要集中在夜间，尤其在睡觉前后这段时间，疼痛出现时非常剧烈，喜欢家长对疼痛的部位进行按摩。在疼痛过后，可以安然入睡，可以恢复正常，像前一天晚上没有发生过疼痛一样，活动自如，这时候可能提示患有生长痛；

2、外伤：儿童期活动非常多，儿童非常活跃，外伤后引发腿疼是非常常见的一种现象。腿疼的部位可能会表现为肿胀、青紫、活动受限。如果有这种情况存在，要尽早到医院进行检查和排查；

3、感染：儿童如果发生腿部，尤其是膝关节、踝关节或髋关节的感染，也会引发下肢的疼痛、活动受限。这类腿疼通常会表现为剧烈的疼痛、活动受限，甚至伴有局部的肿胀、皮温增高。家长尝试触碰下肢，会出现明显的躲避或哭闹，提示儿童可能患有感染性疾病，需要尽早到医院进行检查和治疗。

除此之外，还有很多原因可以诱发下肢出现疼痛。如果疼痛表现为持续性、不能自行缓解，而且疼痛部位不喜欢让家长去触碰，在触碰后出现明显的疼痛加重或躲避，疼痛后存在明显的活动受限，甚至走路一瘸一拐，需要到医院进一步排查。