通常宝宝学会腹爬后经过一段时间锻炼即可学会膝足爬，即用四肢爬行，但存在较大个体差异。部分宝宝可能需1个月，部分宝宝可能需经过3个月才可变为四肢爬，也存在少数宝宝在家长未发现有明显爬的动作时已学会站位或走路，但多数宝宝在腹爬后2个月左右可学会膝足爬。
宝宝从6个月左右开始可坐位，早期时独立坐位并不稳，需要双手撑着床才可坐稳。经过一段时间锻炼后，宝宝可以坐位比较好，腰部力量也相应增强，灵活后翻身可趴到床上，如果此时看到具有吸引力的物体，宝宝会试着做出爬姿态。因此7-8个月时宝宝会试着爬，早期由于下肢没有力量，需要用肚子与上肢进行爬，经常会出现原地打转甚至倒退现象，但经过一段时间锻炼宝宝才会应用四肢爬。此时家长无需经常抱宝宝，以免错过宝宝用四肢爬的阶段，将宝宝放于床上或围栏中即可。
