一般孕妇在孕20周左右开始出现胎动，也有个别的孕妇腹壁较薄或胎儿比较活泼，孕17周就出现胎动。一般会表现为孕妇的大肚子，在局部会有胎儿肢体碰撞的感觉，有时会有胎儿整体的翻滚感觉。
一般在约20周以后出现胎动，但是胎动出现的时间有所差异，一般与孕妇肚皮的厚度和胎儿的灵活度或胎儿爱不爱动有关系。小孩爱动，孕妇肚皮又薄，胎动会出现较早。反之小孩不爱动，孕妇又比较胖，肚皮比较厚，胎动会出现较晚。
一般在孕晚期开始数胎动，孕中期16、17周、20周，此时可以有胎动，也可以没有胎动意义，孕晚期孕28周以后胎动就非常有意义。如果有胎动明显减少，有时是胎儿宫内缺氧的早期信号，需要及时就诊，做胎心监护检查。
如果确诊是胎儿宫内缺氧，可以及时的剖宫产，抢救胎儿。但孕20周左右太早，胎动即使不好或即使胎儿有宫内缺氧，也不能剖宫产，也无法抢救胎儿，此时只能随诊观察。
