脊髓是神经组织，是中枢神经系统的一部分。脊髓位于人体背部的椎管内，上接延髓，下面止于脊髓圆锥。脊髓有两个膨大，上方的膨大叫颈膨大，下方的叫腰膨大，颈膨大位于颈3到胸2之间，其中颈6为最粗大；下方的腰膨大自胸9到脊髓圆锥，以胸12最为粗大。
这两个膨大的形成主要与四肢的出现有关，由于此处的脊髓内部神经元增多导致脊髓与脊柱发育过程中两者的生长速度不平衡，脊髓的生长速度慢于脊柱，成人脊髓下端仅达第1腰椎下缘或第2腰椎上缘。
因为腰骶尾部的脊神经根围绕形成一个终丝垂直下降，形成马尾神经，从第2椎体上缘以下就没有脊髓，是马尾神经部分。做腰椎穿刺一般从腰4、5间隙进，也可以从腰5、骶1进行穿刺。临床注意有部分病人脊髓能够达到腰3水平以下，叫脊髓栓系综合征，需引起注意。
