如果宝宝到1岁半左右，还无法正常行走或无法稳定行走时，通常认为宝宝行走发育较迟缓，即走路晚，常见原因如下：

1、宝宝下肢力量发育迟缓：部分宝宝如果整体呈现抬头晚、坐立晚、站立晚、行走晚等情况，则提示宝宝存在下肢力量发育迟缓问题；

2、神经系统发育迟缓：人体肢体的控制离不开神经系统的发育，即使宝宝下肢力量发育正常，若神经系统发育迟缓，宝宝一样会出现走路晚情况；

因此如果宝宝走路晚，超过了正常时间节点，且达3个月以上，家长需带宝宝前往医院寻求专业医生的诊断和治疗。比如宝宝1岁半左右还无法正常行走，家长一定要带宝宝前往医院就诊，查看宝宝是否有上述问题。通常还要明确宝宝正常的大运动发育规律，尤其是站立行走发育的规律。一般宝宝在10个月到1岁期间，能够逐渐扶着物体站立，或者独自站立。在1岁到1岁3个月期间，能够逐渐开始行走，并逐渐走稳。