在肾盂、输尿管、膀胱以及尿道的前列腺部表面覆盖的上皮称为尿路上皮，凡是发生在尿路上皮上的肿瘤称为尿路上皮癌。尿路上皮癌发生在肾盂里称为肾盂癌，发生在输尿管里称为输尿管癌，发生在膀胱里称为膀胱癌。尿路上皮癌的发生特点就是多中心性的发生，无论哪个部位的尿路上皮癌都有共同表现，即全程无痛性的肉眼血尿。根据部位不同，也有不同的发病特点，具体如下：

1、肾盂癌：除了全程无痛性的肉眼血尿以外，如果较轻或者是镜下血尿，多见于分化较好的肿瘤。而较重的血尿容易形成血块，血块的排出过程当中，会引起腰部疼痛。腰部疼痛的另外一个原因是肾盂癌形成了梗阻，进而引起的肾积水，而造成局部疼痛。如果出现了排尿的刺激症状，说明肾盂癌可能会引起膀胱的问题，进而导致排尿刺激症状，其他的临床表现就是转移症状；

2、输尿管癌：输尿管癌的临床表现和肾盂癌类似，主要问题是容易形成局部的侵袭，与周围组织黏连形成肿物；

3、膀胱癌：除了血尿以外，如果是长在膀胱三角区或者膀胱的原位癌，可以引起排尿的刺激症状。如果在膀胱颈口处，会形成梗阻，引起排尿困难，甚至尿潴留。如果有膀胱外的侵犯，会有下腹部的坠胀不适。而膀胱癌其他的临床表现就是转移症状，以及疾病到了晚期的消耗症状。