一般婴儿是6个月左右开始认人，在婴儿非常小的时候，谁抱都行，他的听力、视力都不是特别好，所以他不认识人，只要给奶吃、有人换尿布，谁抱着都没有问题。

随着慢慢地生长发育，婴儿对环境慢慢有一定的了解，最早认识的应该是妈妈，尤其是母乳喂养的妈妈的一些气味、妈妈的心跳，如果妈妈抱他的时候感觉到熟悉的心跳声，他都会觉得非常安全。所以最早的时候，5-6个月的时候，婴儿就感觉到妈妈的存在。到了6个多月的时候，经常和他在一起的人，除了妈妈以外，也都能够认识爸爸、奶奶、看护阿姨。

到了7-8个月的时候，婴儿就出现了认生的迹象，面对陌生人会出现紧张的表现，其实这是婴儿正常发育中的一个现象，也是对环境和人认识的一个过程。到了9-12个月的时候，婴儿的认生就达到了高峰，别人不能碰，一碰就不行，一定要让妈妈抱，就是这么一个认知的过程。

再大一点，1岁半的时候，婴儿就不这么依赖妈妈，如果妈妈或者爸爸在边上，他可以自己站在旁边玩好长时间，也不一定非得让家长抱。再大一点的时候，婴儿容易对更多的事情感兴趣，2岁多的时候容易被其他有兴趣的事情吸引，所以就不缠着大人。到3岁的时候，愿意和其他的小朋友一起玩。