泌尿系统结石是指有无机盐成分沉积，即沉积到整个泌尿系统中，常见的是产生于肾脏本身，肾脏内分泌出的尿液，如果尿液成分过于浓缩、饱和后，有些尿中的无机盐成分，比如草酸、钙，尿酸、磷酸钙等成分会逐渐析出小颗粒结晶，如同滚雪球，越长越大，形成几毫米，甚至几厘米，肉眼可见的结石，是形成泌尿系结石的主要因素。
结石大多数是在肾内形成，肾内形成结石有可能随着尿液沿着输尿管、膀胱、尿道排出体外，也有可能在此过程中，比如在输尿管、膀胱、尿道形成停留和卡顿，会变成相应的输尿管结石、膀胱结石、尿道结石。因此绝大多数结石均源自于肾脏，与尿液成分过于浓缩、无机盐析出等密切相关。
